Rozhledna se nachází na vrcholu hory Vrátno (508 m n. m.) , která se tyčí 6 km od Mšena v lůně kokořínských lesů. V minulosti na tomto místě stála hasičská věž, tu však na počátku 20. století smetla vichřice. V roce 1999 byla v návaznosti na tuto původní dřevěnou stavbu postavena současná rozhledna.

Slouží zároveň jako telekomunikační věž a je typická svou štíhlou, trojhrannou konstrukcí. Dosahuje výšky 42 m, vyhlídkový ochoz je ve výšce 25 m, vede k ní 127 schodů. Z rozhledny je úchvatný výhled na okolní krajinu. 

Od dubna do září je přístupná denně, od října do března pouze o víkendech, případně po dohodě se správcem rozhledny. Dostanete se k ní pěšky po modré značce, bezplatné parkování je možné na parkovišti pod horou za Libovicemi.

Vrátenská hora je sopečného původu a je cenná výskytem mnoha druhů horských rostlin. Rozkládají se na ní také dvě obce, Nosálov s unikátním souborem roubených patrových statků z počátku 19. století a už zmíněné Libovice s třistaletou památnou lípou.